Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente antes de deter viabilidade e na época tinha que criar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua assim, porém acredito https://directory-url.com/listings13048003/o-que-significa-frete-e-mudan%C3%A7a